AI 养老革命：

东京测试人形护理机器人，缓解日本护理危机

    （2025年）3 月 3 日消息，日本东京近期展开了一项重要测试：一款名为 AIREC（AI-Driven Elderly Care Robot） 的人形护理机器人，正被用于模拟养老护理场景。测试中，该机器人成功完成了侧转病患的动作——这在更换尿布、预防褥疮等护理任务中至关重要。这一技术突破，标志着日本应对护理人手短缺问题的新尝试，也为未来智能养老护理提供了可能。

  日本养老困境：机器人能否填补人力缺口？

  日本长期面临人口老龄化和护理人员短缺的双重挑战。根据预测，到 2040 年，日本 65 岁及以上人口将占总人口的近 35%，而护理人员的增长远远赶不上需求。

  AIREC 机器人由东京机器人公司（Tokyo Robotics Inc.）与早稻田大学团队联合开发，重达 149 公斤，旨在替代部分护理工作，如帮助老人起身、翻身、支撑行动等。早稻田大学教授、AIREC 研发负责人杉野茂树表示：

   “面对日本持续增长的老龄人口，机器人将在医疗、护理和日常辅助等领域扮演越来越重要的角色。”

   然而，尽管机器人护理技术前景广阔，研究人员也指出，目前的机器人仍面临一系列技术挑战，尚无法完全取代人类护理人员。

  AI 赋能护理机器人：从“机械臂”到“智能看护”

  不同于工业机器人依赖预设动作，护理机器人需要应对复杂多变的人体结构和不可预测的护理环境。研究团队为 AIREC 设计了一套基于 深度神经网络（DNN） 的智能学习系统，使其能够：

  ✅ 感知人体状态，调整支撑力度，避免对老年人施加过大压力；
      ✅ 预测运动轨迹，减少护理动作误差，提高安全性；
      ✅ 自主学习，适应不同护理需求，不断优化交互方式。

 阻抗控制+深度学习：实现更精准的护理交互

  2024 年，早稻田大学团队提出了一种基于深度学习的运动控制架构，让机器人在执行护理任务时能动态调整关节刚度。核心技术包括：

  🔹 阻抗控制（Impedance Control） —— 确保机器人在支撑、翻身等过程中，施力柔和、稳定。
      🔹 EIPL 架构 —— 通过卷积神经网络（CNN）和 RGB 相机图像输入，提取关键视觉信息，使机器人能够预测人体动作。
     🔹 选择性核网络（SKNet） —— 用于动态调整关节角度和扭矩，优化护理过程中的受力分配。

   该技术已被应用于 Torobo 人形机器人 进行测试，结果表明它可以在护理过程中与操作者手臂动作同步，有效降低护理过程中对老年人造成的不适或伤害。

   2030 年正式商用？养老护理机器人产业进入新阶段

   目前，AIREC 仍处于测试阶段，预计最早将在2030 年投入护理机构或医院使用。初步定价约为 1000 万日元（约 48.4 万元人民币），未来可能随着量产降低成本。

   值得关注的是，全球养老机器人产业正在加速标准化。近期，由中国牵头制定的国际电工委员会（IEC）养老机器人标准（编号 IEC 63310）正式发布，为全球养老机器人市场提供了统一的技术规范。

   随着 AI 和机器人技术的进步，智能护理机器人正在从概念走向现实，未来或将成为全球老龄化社会的重要支撑。日本 AIREC 机器人测试的成功，是否会成为智能养老革命的起点？让我们拭目以待。

  资料来源：机器人全球资讯公众号

  原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jcX8LUFZuIS8zveD_SkMdw

  收录时间：2025年10月12日